基于线结构光点云的多剖面路面跳车检测方法

摘要：

针对当前单一剖面的路面跳车检测方法难以完整反映跳车的问题,提出基于线结构光的多剖面检测方法.通过线结构光获得多剖面的路面全幅点云信息,基于点云路面纹理特点分离提取路面变形损坏轮廓,利用断面高差特征还原路面标准轮廓,形成变形损坏病害图像;结合车轮和病害的接触状态,计算变形损坏病害处多剖面高差;计算和评估路面跳车情况.实验结果表明,该方法重复性在 99％以上,与人工测量结果相关性约为 98.83％,验证了方法的可行性.

关键词：道路工程、三维点云、病害识别、三维跳车检测、标准轮廓、路面跳车、路面变形

所属期刊栏目：44

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;广东省教育厅重点领域专项基金项目;深圳市科创委稳定支持基金项目;深圳大学青年教师科研启动基金项目

在线出版日期：2023-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1765-1774