融合形状与纹理的点云局部特征描述算法

摘要：

针对现有点云局部描述符缺乏色彩纹理信息导致特征描述能力不足,以及耗时过长的问题,提出一种基于FPFH(快速点特征直方图)的多特征融合描述符.利用FPFH算法提取形状特征;为特征邻域内点云建立拓扑结构,利用点对间H SV色彩通道比值提取纹理特征;通过特征融合构造描述符,基于最近邻比值的策略进行特征匹配来评估性能.实验结果表明,该算法相较其它描述符有效减少了计算量,可以提高彩色点云特征匹配的效率和精度.

关键词：三维图像处理、点云、特征描述、特征匹配、特征融合、纹理信息、快速点特征直方图

所属期刊栏目：44

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;山西省回国留学人员科研基金项目;山西省科技成果转化引导专项基金项目

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：822-828