融合GMS的ORB特征点提取与匹配算法

摘要：

为解决传统的ORB算法提取的特征点分布不均匀且匹配时存在误匹配等问题,在原有算法的基础上提出分区域进行特征点提取并融合GMS算法剔除误匹配的改进特征点提取匹配算法.将四叉树原理引入到特征点提取中,将图像分为若干个网格,在每个网格中进行特征点提取,在匹配过程中利用剔除错误匹配的统计量替代运动平滑性约束.在TUM数据集图片上的实验结果表明,融合GMS的ORB特征点提取与匹配算法的匹配效果明显优于原始的ORB算法及其它同类算法.

关键词：特征点提取匹配、ORB算法、四叉树原理、GMS算法、误匹配剔除

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金kfjj20200517

在线出版日期：2022-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2244-2251