基于k度平滑的多无人机协调路径规划方法

摘要：

针对多无人机协同的轨迹规划问题,提出一种基于k度平滑法的多无人机协同路径规划方法.通过改进的蚁群优化算法搜索最短路径,应用k度平滑方法平滑初始路径并实现多无人机的协调.通过k度平滑引入多无人机协调算法,使多架无人机能够在k度时间间隔内到达指定地点.通过仿真实验将所提方法与改进蚁群算法、经典算法及平滑方法进行对比分析,验证所提算法的可行性和有效性.实验结果表明,所提策略能够有效提高多无人机路径规划效率,实现多无人机同时到达指定位置的目标,且具有良好的可行性、有效性.

关键词：无人机;路径规划;平滑;蚁群算法;优化算法

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目;广西自然科学基金项目;广西高校中青年教师科研基础能力提升基金项目

在线出版日期：2021-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2387-2394