10.16208/j.issn1000-7024.2021.06.037
基于DFS的直升机电力巡检路径规划
通过对通航电力巡检流程并结合实际场景对历史运行数据进行分析,对高压电塔点及电网线与无向图的相似性进行对比研究,建立直升机电力巡检结构的拓扑模型.在此基础上,考虑巡检直升机的最大里程限制和图的DFS(深度优先遍历)算法思路,提出一种结合实际场景的连续遍历待巡检网络算法.分别应用到几种不同类型的电力巡检路径中,用计算机仿真技术真实模拟出直升机在电网巡视中的航迹情况.仿真结果表明,优化后的算法在某种程度上实现了巡检任务的一致连续性,将巡视效率提高了3.2%.
电力巡检、深度优先搜索、高压电塔点、电网线路、航巡里程
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TP391.1(计算技术、计算机技术)
国家重点研发计划;中央高校基本科研业务费专项;国家自然科学基金;国网通用航空有限公司科技基金项目
2021-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
1779-1786