基于双摄像头扫码的AGV运动轨迹修正方法

摘要：

针对双轮差速驱动的AGV运动路径偏差控制,提出一种双摄像头扫码方法,采用二维码导航技术与惯性导航技术相结合的多传感器定位方式对AGV运动轨迹进行修正.利用车头中心处摄像头进行二维码识别,提取二维码在图像坐标系中的坐标,获得AGV位置与角度偏差信息,通过车身中心摄像头的图像处理结果对AGV位置信息进行核定,实现对其运行轨迹的控制与修正.通过实验验证了该方法有效性,其降低了导航路径误差,提高了运动轨迹精度.

关键词：双轮差速驱动、双摄像头扫码、二维码识别、二维码导航、惯性导航

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3544-3549