10.16208/j.issn1000-7024.2020.06.046
基于云的无人机远程技术支持系统设计与实现
为满足无人机对专业性强、功能性好、实时性高的远程技术支持系统的需求,提出一种基于云的系统设计方案.针对专业性和功能性要求,设计系统流程和功能模块,采用C/S架构,开发阿里云服务器端和地面站软件客户端,利用云和网络实现客户端和远程无人机的通信连接,在此基础上实现飞行监控、参数调整等功能;针对实时性要求,提出基于优先级的无人机数据自适应传输方法,通过划分数据优先级、计算可用带宽和预估数据量调节数据频率,实现重要数据的最优传输和次要数据的可靠传输.实际测试结果表明,系统运行正常,满足无人机需求.
无人机、远程技术支持、云、C/S架构、自适应传输
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TP311.52(计算技术、计算机技术)
2020-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
1787-1795