采用帧差法和相关滤波改进的TLD跟踪算法

摘要：

针对TLD (tracking-learning-detection)算法实时性和鲁棒性差的问题,提出一种改进的FD-CFTLD (foreground detection-correlation filter TLD)目标跟踪算法.以TLD算法为基本框架,在检测模块采用帧差法进行前景检测,减小检测区域,提高检测速度;在跟踪模块采用核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)算法,并采用新的更新策略,使用检测模块修正后的跟踪结果更新跟踪器中的滤波器模型,提高跟踪的鲁棒性和精确度.实验结果表明,FD-CFTLD算法的成功率和精确度优于TLD算法,在应对光照变化、尺度变化和遮挡等场景时表现出良好的鲁棒性和实时性.

关键词：计算机视觉、目标跟踪、跟踪学习检测、核相关滤波器、帧差法

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：装备预研重点实验室基金项目;河北省科技支撑计划基金项目

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1694-1700