振动环境下MEMS陀螺动态误差补偿方法

摘要：

为解决微机电(micro electromechanical system,MEMS)陀螺仪在随机振动力学环境中的动态误差问题,提出一种MEMS陀螺仪动态误差的补偿方法,建立动态误差模型.通过对MEMS陀螺仪动态误差影响因素的分析,在MEMS陀螺仪静态误差模型基础上加入与振动输入相关的误差项,减小由于随机振动引入的误差,提高MEMS陀螺仪在随机振动环境下的测量精度.结合实例,对所提模型进行仿真分析,验证了其可行性和有效性.

关键词：微机电陀螺仪、随机振动、动态误差、误差补偿、功率谱密度

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1635-1638