基于改进四叉树的ORB特征均匀分布算法

摘要：

针对ORB特征在图像上分布不均匀的问题,提出一种基于改进四叉树的特征均匀分布算法.通过计算图像灰度均值与方差选取FAST角点的初始提取阈值,采用改进的四叉树对特征点进行筛选,对不同金字塔层设置不同的四叉树深度以提高计算效率,减少特征冗余,采用均匀度函数对特征的均匀度进行量化.实验结果表明,改进算法提高了ORB特征的均匀度,特征提取时间相比传统算法减少10％以上,有效提高了特征提取的均匀度和效率.

关键词：改进四叉树、特征提取、均匀分布、图像金字塔、视觉同步定位与构图

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省工业科技攻关基金项目;陕南秦巴山区生物资源综合开发协同创新基金项目

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1629-1634