基于机器视觉的目标识别与定位系统

摘要：

为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案.采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取边缘,由欧氏距离度量法识别物体的位姿,根据矩特征计算图像物体的质心坐标,根据摄像机标定算法转换到世界坐标,设计GUI(图形用户界面)集成相应的功能.实验结果表明,该方案能够有效缩短识别与定位的时间.

关键词：机器视觉、相似性度量、阈值分割、遗传算法、摄像机标定

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3557-3562