10.16208/j.issn1000-7024.2019.12.019
复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法
针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题,提出一种改进的棋盘格内角点检测算法.在分析现有算法的基础上,将自适应阈值的BW算子和环形模板算法相结合,提取内角点的像素级坐标,通过灰度梯度法提取亚像素角点坐标.在MATLAB中进行实验,实验结果表明,在复杂背景下,该算法可以有效检测出棋盘格内角点,定位精度达0.1005 pix,能够为标定摄像机提供高精度数据,具有一定的实用价值.
棋盘格、BW算子、角点检测、亚像素定位、摄像机标定
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TP202+.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61364014
2020-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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