复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法

摘要：

针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题,提出一种改进的棋盘格内角点检测算法.在分析现有算法的基础上,将自适应阈值的BW算子和环形模板算法相结合,提取内角点的像素级坐标,通过灰度梯度法提取亚像素角点坐标.在MATLAB中进行实验,实验结果表明,在复杂背景下,该算法可以有效检测出棋盘格内角点,定位精度达0.1005 pix,能够为标定摄像机提供高精度数据,具有一定的实用价值.

关键词：棋盘格、BW算子、角点检测、亚像素定位、摄像机标定

所属期刊栏目：40

分类号：TP202+.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61364014

在线出版日期：2020-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3474-3478