状态与杂波相关的GM-PHD平滑滤波

摘要：

考虑到多目标跟踪中杂波与状态之间的相关性,引入平滑算法提高目标估计的精度.针对整个监视区域内的杂波,重新计算其强度;将目标分为幸存目标和新生目标两大类,采用自适应椭球门限对量测进行预处理,将门限内的量测用于更新幸存目标,门限外的量测用于更新新生目标;采用RTS平滑算法进行逆向平滑.实验结果表明,在该条件下所提算法具有较好的跟踪性能,优于未平滑的GM-PHD滤波器.

关键词：多目标跟踪、RTS平滑、概率假设密度滤波、状态相关杂波、自适应椭球门限

所属期刊栏目：40

分类号：TP931

资助基金：陕西省教育厅科研计划基金项目18JK0349;西安工程大学研究生创新基金项目chx201813

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3186-3191