基于FPGA的车载双目系统

摘要：

为满足车载双目系统对立体匹配算法高精度、高实时性的要求,设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的双目视觉系统.在算法方面,提出适于硬件加速的立体匹配算法,该算法具有匹配精度高,计算结构简单等优点;在硬件实现方面,利用FPGA并行处理、流水线操作的特点实现双目系统图像采集、缓存、立体匹配等功能,提高双目系统的实时性.经验证,该系统可在单片FPGA上实现,其对VGA格式的图像进行采集和立体匹配的速度可达60 fps.

关键词：双目系统、立体匹配、精度、实时性、现场可编程逻辑门阵列

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金面上基金项目ZR2017MEE072

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2805-2812,2854