基于骨架的三维点云模型分割

摘要：

针对目前三维模型分割方法在分割细节方面准确度低、分割结果不明确的问题,通过研究三维模型骨架数据的拓扑关系,提出一种以提取三维点云模型骨架为预处理步骤的分割算法.提取对三维模型进行骨架提取,通过骨架数据之间的关系,提取骨架关键点;选择同一邻城内关键点到质心的距离最小的点作为最终的关键点,对已找到的关键点进行优化处理,减小错误关键点对分割结果的影响;使用找到的关键点,通过改进的区域生长算法,得到分割后的骨架区域,即可得到相应原始数据的分割结果.实验结果表明,采用该方法得到的分割结果相较于现有分割方法可以准确获得三维模型的语义分割结果及较好的分割边界.

关键词：点云、骨架、关键点、区域生长、模型分割

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金面上基金项目61672473;山西省自然科学基金项目2015021093

在线出版日期：2019-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1418-1423