Suge-Husa自适应滤波简化算法

摘要：

为解决组合导航系统存在因量测数据跳变引起状态突变等问题,分析Suge-Husa自适应滤波算法,针对组合导航系统噪声稳定的特点提出基于最佳遗忘因子的Suge-Husa自适应滤波简化算法,为提高滤波器的跟踪性能,引入调整系数,设计惯性导航系统(INS)、航姿系统(AHRS)和GPS构成松组合导航模型,通过Suge-Husa自适应滤波器对导航参数进行误差估值,对输出误差进行实时修正.结合实验,对模型和算法进行了仿真分析,验证了模型的可行性和算法的有效性.

关键词：Suge-Husa自适应滤波、最佳遗忘因子、卡尔曼滤波、组合导航、简化算法

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：南阳师范学院高层次人才科研启动基金项目2018ZX024;河南省科技攻关基金项目172102210095、172102310682

在线出版日期：2019-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1360-1364