基于WPF技术的无人机地面站软件设计与实现

摘要：

针对目前无人机地面站软件分辨率适应性差、航线规划效率低、虚拟仪表实现方法复杂和译码编码扩展性差的不足,提出一种基于Windows Presentation Foundation (WPF)技术的地面站软件设计方案.利用WPF的分辨率无关特性,解决界面在不同分辨率下变形的问题;将WPF用户控件嵌入电子地图,增加地图显示和操作的多样性,运用事件机制实现“所见即所得”的航线规划功能;提出一种基于图形对象的虚拟仪表实现方法,可简单灵活地定制仪表样式;通过XML技术对通讯协议格式进行记录,分离译码编码算法与执行代码,提高译码编码的扩展性和执行效率.测试和实用效果表明,上述问题得到较好解决,无人机地面站软件运行良好.

关键词：无人机、地面站、航线规划、虚拟仪表、译码编码

所属期刊栏目：40

分类号：TP311.52(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61374131

在线出版日期：2019-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1167-1173