复杂环境中的线结构光中心提取方法

摘要：

为避免复杂环境和物体不均等因素影响,造成提取的线结构光中心不完整、无效或者断裂问题,提出一种多尺度卷积并行的方式,利用端到端深度学习方法提取线结构光中心.用第一个网络进行目标检测,用于提取感兴趣的图像特征区域,检测到线结构光.因为第一个网络中加入解码层和编码层,即使在复杂的背景环境中,也可以提取线结构光的面积.使用第二个网络和稀疏算法得到单像素的线结构光中心.通过不断优化算法定义的损失函数值,得到平滑、完整的中心线.实验结果表明,该方法速度快,有效排除了环境干扰,在复杂环境中提取的线结构光中心线完整.

关键词：线结构光、中心提取、复杂环境、多尺度卷积、端到端深度学习

所属期刊栏目：40

分类号：TP398.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省自然科学基金项目201601D202037;山西省回国留学人员科研基金项目2014-053;中北大学研究生科技基金项目20171460

在线出版日期：2019-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1133-1138,1144