基于改进ORB的警用无人机图像配准方法

摘要：

针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点, 提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF) 算法的图像配准方法.在待配准图像中构造一个掩模, 逐步移动掩模检测ORB特征点;采用非极大值抑制方法剔除聚集的特征点, 对保留下的特征点进行ORB特征描述;使用汉明距离进行特征点匹配;采用PROSAC算法进行匹配对提纯并计算变换矩阵.实验结果表明, 该方法对于存在旋转和尺度、模糊、视角、光照等变化情况的图像, 在配准精度方面比ORB提高了3％-11％, 在无人机航拍图像中具有较好的适应性.

关键词：图像配准、警用无人机、特征提取、改进ORB、非极大值抑制

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：山东省重点研发计划基金项目2015GSF120009

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：190-196