多灰度级格雷码结合梯形相移的三维测量方法

摘要：

为提高结构光三维测量的测量精度并进一步减少投影图案的数量来提高测量速度, 提出四灰度级格雷码与灰度梯形相移相结合的编码方法.通过投射3幅四灰度级格雷码图案, 将测量空间划分为64个区域;投射3幅梯形相移图案, 将区域进一步细化;结合解码得到整个测量空间的绝对强度比, 根据射影几何模型获得物体的三维坐标.为验证该方法的可行性, 分别采用二灰度级格雷码法和提出方法对深度范围为350mm-500mm的平面进行仿真测量, 对石膏头像和人手进行实际测量, 其结果表明, 该方法具有投射图案少、抗干扰能力强、运算效率高的优点.

关键词：三维测量、结构光、多灰度格雷码、梯形相移、强度比

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目11574120

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：179-183