基于布谷鸟算法优化的粒子滤波

摘要：

为解决粒子滤波算法中粒子权值退化和粒子贫化问题,提出基于布谷鸟算法优化的粒子滤波(CS-PF).对乌窝寻优位置公式增加扰动项,将粒子集合平分为log2N(N为粒子数)项,降低粒子移动时陷入局部最优的可能性;为保证粒子多样性,当均匀分布的随机数大于阈值时,利用改进的鸟窝寻优方法更新粒子位置,部分粒子向高似然区移动,部分在低似然区.实验结果表明,粒子位置更新阈值在0.2,0.35]时,CS-PF能够有效解决粒子滤波的权值退化和粒子贫化问题.

关键词：权值退化、粒子贫化、布谷鸟算法、粒子滤波、数据拟合

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省工业科技攻关基金项目2017GY-039;陕西省教育厅服务地方专项计划基金项目16JF009;2017年中国纺织工业联合会科技指导性计划基金项目2017067;2017年“纺织之光”中国纺织工业联合会高等教育教学改革基金项目2017BKJGLX160

在线出版日期：2019-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3401-3407