基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制

摘要：

针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性.以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借助Matlab/Simulink软件,设计基于PID和极点配置法两种控制方案的仿真平台,以Simulink实时控制系统为工具完成实验验证.仿真结果表明,该方法对被控对象模型的建立相对更方便、更准确,仿真过程更直观,有较好的仿真、实验效果.

关键词：可视化建模、环形倒立摆、建模、仿真、控制、实验

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划-面上基金项目2016JM5071;陕西省科技统筹创新工程计划基金项目2016KTZDGY-02-03

在线出版日期：2018-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3214-3219