nRF51822与传感器融合的定位算法

摘要：

为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法.将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库,定位阶段将勘测到的nRF51822芯片RSSI衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量,采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点.实验结果表明,该算法有效补偿了RSSI信号跳变产生的误差,极大提升了定位算法的实时性与精度.

关键词：RSSI定位算法、nRF51822芯片、指纹库、LSM303DLHC传感器、欧氏距离加权KNN

所属期刊栏目：39

分类号：TN925

资助基金：重庆市众创空间建设专项基金项目cstc2015pt-zckj0467;重庆市高等教育教学改革研究基金项目153301

在线出版日期：2018-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1946-1953