10.16208/j.issn1000-7024.2018.06.047
低成本四旋翼高清图像采集功能的研究与实现
为实现低成本四旋翼飞行器可以拍摄500万级像素的高清图片的效果,研究并设计一款高清图像采集系统.采用高清摄像头+SDRAM(synchronous dynamic random access memory)+CPLD(complex programmable logic device)的缓存模式,在尽量不影响主控MCU(microcontroller unit)内存使用效率和运算速度的情况下,使以中低端单片机为MCU (microcontroller unit)的四旋翼飞行器依然可以拍摄500万级像素的高清图片.拍摄高清图片时要求四旋翼达到平稳的飞行状态,故采用时间片轮的任务调度方式改进飞控算法.实际测试结果表明,四旋翼在自稳飞行的同时,可利用该图像采集系统拍摄高清图片,以无线的方式传送给电脑,整个系统具有成本低、稳定性高、可移植性强等特点,满足开发要求.
四旋翼飞行器、高清图像采集系统、低成本、单片机、无线传输
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TP391.8(计算技术、计算机技术)
江苏省自然科学基金项目BK20140265;常州市科技计划基金项目CJ20160010
2018-07-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1767-1773