基于猕猴桃果萼图像的多目标果实识别方法

摘要：

在猕猴桃采摘机器人作业的过程中,由于对于目标果实的识别一般是针对单个果实,极大影响了猕猴桃采摘的效率.为此,提出多目标果实的识别方法,以猕猴桃果萼为识别对象对猕猴桃图像进行识别.运用该方法对多目标果实进行识别,对所采集的样本图像中的20幅图片进行实验,实验结果表明,运用该方法识别的准确率为88.86％,该识别获得的信息能达到猕猴桃多目标识别的目的,为后续机械臂的路径规划,采摘机器人末端执行器设计提供了信息支持,也可为苹果、柑橘等果实的识别提供参考.

关键词：采摘机器人、多目标、果实识别、猕猴桃果萼、图像处理

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61175099;陕西省科技统筹创新工程计划基金项目K3320215126;陕西省果业专项基金项目2013159

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1738-1744