电液伺服系统的故障自愈设计与仿真

摘要：

为提高电液伺服控制系统的稳定性并降低维修成本,根据人工免疫原理,从电液伺服系统内部出发,设计完成对其自身故障的识别与诊断,通过调用自愈策略实现其故障的自愈.利用基于模块化的仿真软件AMESim,构建电液伺服系统的仿真模型,通过HCD库对其中的液压缸仿真模型进行优化设计.在分析其放大器故障的基础上,设计电液伺服系统故障自愈模型.仿真分析结果表明,该模型的可行性和有效性.

关键词：免疫原理、故障自愈、故障分析、AMESim仿真软件、电液伺服系统

所属期刊栏目：39

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51205185

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1716-1720