基于无人机的森林火灾检测系统

摘要：

为解决传统森林火灾检测误报率较高和定位难的问题,提出一种以无人机作为平台,搭载带有彩色和红外摄像头的云台跟踪系统,实现森林火灾的自动探测、识别和定位.该嵌入式平台以DM3730为核心,通过对实时获取的红外图像进行处理实现对火焰的识别,驱动云台动态跟踪;结合机载GPS/IMU导航信息及跟踪云台的姿态信息,完成精确的火场定位;将获取的彩色图像实时回传地面,实现对火场的在线监测.在火焰识别算法方面,利用BP神经网络进行训练和识别.通过与SVM识别算法进行对比,验证了BP神经网络算法的有效性.定位方面,在实际的飞行中通过对比计算出的火场经纬度与实际经纬度,验证了计算方法的有效性.

关键词：嵌入式、火场定位、火焰识别、BP神经网络、SVM算法

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家973重点基础研究发展计划基金项目2014CB845303;广东省科技计划基金项目2013B020200006

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1591-1596,1618