射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法

摘要：

为有效解决RSS定位算法中的定位点跳变问题,提出一种基于射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法.将定位坐标点与MT2503传感器接收的RSS信号加权聚类均值进行绑定,形成室内定位指纹库,融合LSM303DLHC传感器勘测定位终端实时朝向,补偿RSS信号受多径效应、阴影衰落等影响造成的误差,采用欧氏距离加权平均算法解算实时位置点坐标.实验结果表明,该算法抗RSSI扰动能力强,定位精度较高.

关键词：RSS加权聚类、室内定位、三轴加速度计、欧氏最佳匹配、位置点坐标

所属期刊栏目：39

分类号：TP311.35(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市高等教育教学改革研究基金项目153299

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1553-1558,1585