基于混合贝塞尔曲线模型的车道检测算法

摘要：

为提高车道检测与重建检测效率,提出基于混合贝塞尔曲线的检测算法,采用基于小区域的扩展搜索方法确定边界区间.扩展搜索通过连续、非连续以及弯曲搜索检测初始位置的边界区间,混合贝塞尔曲线模型用双贝塞尔曲线重建车道曲率变化较大的外边界.该算法包括初始区间的确定、扩展搜索、二值化处理和不同的场景下的车道线拟合,提高了车道重建质量和搜索效率.实验结果表明,该算法应对阴影干扰和光照变化具有鲁棒性,平均每帧处理时间为13 ms,在弯道曲率变化较大的车道上表现出91.0％的检测率,在应对事故多发场景时具有较大现实意义.

关键词：车道检测、车道重建、实时性、扩展搜索、贝塞尔曲线

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：732-737