强杂波环境下的LGM-PHDF算法

摘要：

为解决LGM PHDF算法在强杂波环境下,错误率和时间复杂度增加的问题,提出一种改进算法.在预测步骤结束后,使用量测信息和预测信息得到残差向量,通过椭球门限技术得到与目标真实状态接近的有效量测;在更新步骤中,只使用有效量测对高斯项进行更新,使用标签管理机制更新目标航迹.仿真结果表明,在强杂波环境中,改进算法降低了计算复杂度,具有更好的跟踪精度.

关键词：强杂波、目标跟踪、带标签概率假设密度滤波、航迹关联、椭球门限

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61601358;陕西省自然科学基础研究计划基金项目2016JM6030;中国纺织工业联合会科技指导性项目计划基金项目2016074;陕西省教育厅科研计划基金项目17JK0329;西安工程大学研究生创新基金项目CX201631

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：532-536