改进的Camshift轮船目标跟踪算法

摘要：

目前在轮船跟踪方面应用的算法存在明显的缺陷,比如遮挡、同色系干扰等,这些缺陷大大影响了跟踪的成功率,为此,在Camshift以及无损卡尔曼滤波的基础上提出一种跟踪算法.利用三帧差分提取运动特征,与色调、边缘特征进行融合,利用Camshift算法找到轮船的位置,利用无损卡尔曼滤波预测并校正跟踪框的中心和大小,利用Bhattacharyya距离描述跟踪情况.实验结果表明,在部分遮挡和同色系背景等复杂环境下,该算法能够准确跟踪到目标,鲁棒性和实时性较好.

关键词：轮船跟踪、Camshift、无损卡尔曼滤波、多特征融合、Bhattacharyya距离

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61371143;北方工业大学基于内容感知的最优图像缩放技术研究与应用科研平台基金项目XN054;北方工业大学优势学科基金项目XN078

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：479-485