基于卡尔曼滤波的加权补偿定位算法

摘要：

针对WSN定位算法在测距和定位过程中存在较大误差的问题,提出基于Kalman滤波的加权补偿定位算法.利用Kalman滤波模型对RSSI信号值进行平滑处理,使接收到的信号强度值更趋近于真实值;选取相邻锚节点与待测节点之间距离倒数的和作为权值因子,并用它们之间的距离比对权值因子进行优化,采用二次加权质心算法计算待测节点的位置;再定位周边的锚节点得出误差均值,对待测节点的位置加以补偿.仿真结果表明,所提算法的定位精度比基于RSSI的加权质心算法提高了5％-6％.

关键词：无线传感器网络、RSSI测距、加权质心定位、误差补偿、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：38

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金项目2014ZC54012;辽宁省自然科学基金项目2013024002;辽宁省教育厅基金项目L2013063

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2600-2604