基于NAO机器人的目标识别方法

摘要：

针对NAO机器人识别目标准确率过低的问题,为降低光照对识别的影响,提出一种基于HSV颜色空间的轮廓信息特征识别的算法,通过融合颜色特征和轮廓特征识别图像中的目标.利用HSV空间模型,通过颜色阈值分割对图像进行预处理,提取红绿色目标;根据目标规则的多边形轮廓,对其形状信息加以约束;利用二值图像的轮廓特征矩加以判决,得到识别目标及其在图像中的中心坐标,实现目标的精确识别.利用NAO机器人采集图像进行模拟实验,改变NAO与目标的相对位置并多次测量,成功定位的准确率可达到92.67％.实验结果表明,NAO机器人采用该算法可以快速稳定地实现目标识别,提高了准确率.

关键词：NAO机器人、目标识别、颜色识别、轮廓特征矩、图像预处理

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61673244、61273277

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2235-2239