基于高适应度值遗传算法的AGV最优路径规划

摘要：

提出一种基于高适应度值遗传算法的控制策略来规划AGV路径.为使遗传算法运算结果收敛并尽量避免算法出现早熟现象,对遗传算法的选择算子和交叉算子在基于适应度值的基础上进行优化改进,选择阶段让适应度值大的个体获得更多的机会遗传到下一代,体现遗传算法优胜劣汰的原则.交叉阶段通过多次不同交叉点位的随机交叉来维持种群的多样性.使用MATLAB软件对算法进行仿真,仿真结果表明,该调度策略是合理且高效的,增加了AGV调度系统的柔性和鲁棒性,提高了遗传算法找到全局最优解的概率.

关键词：自动导引运输车、路径优化、高适应度值、早熟收敛、遗传算法

所属期刊栏目：38

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51405144;湖北省科技支撑计划基金项目2014BAA006;湖北省自然科学基金项目2014CFB598

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1635-1641