基于RGB熵的非结构化道路分割方法

摘要：

根据非结构化道路彩色图像中,道路通常呈现为灰色,非道路区域呈现为彩色的特征,提出一种基于RGB熵的边缘到边缘非结构化道路分割方法.计算RGB熵直方图的最小差值,选取RGB熵的阈值,初步检测出道路与非道路区域;将初步检测结果图像划分成多个方格,计算每个方格内黑白像素比例,转换成二值图像;采用轮廓跟踪法搜索道路左右边缘方格,采用边缘到边缘的方法,准确分割道路区域和非道路区域.实验结果表明,该方法能较好分割非结构化道路,抗干扰能力强,对道路形状不敏感,计算量较小,符合无人驾驶系统实时性要求.

关键词：非结构化道路、RGB熵、直方图、边缘到边缘法、区域分割

所属期刊栏目：38

分类号：TN911.73

资助基金：河北省教育厅青年基金项目QN20131129;廊坊市科技支撑计划基金项目2015011020

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1570-1574