基于改进遗传模拟退火的相机标定方法

摘要：

针对传统的相机标定方法过于依赖初始解,多参数优化效果差、精度低等问题,提出基于改进的遗传模拟退火相机标定方法.针对相机多参数特点,结合收敛性较好的遗传算法和局部搜索能力较强的模拟退火算法,提出基于竞争力权值的自适应交叉和变异概率方法,在进化后期,基于种群趋于稳定准则,加入模拟退火机制再优化.实验结果表明,该算法优化最终平均重投影误差为0.126像素,相比粒子群算法、遗传算法以及LM梯度下降法,具有较高的精度,较大提升了收敛速度及稳定性.

关键词：遗传算法(GA)、模拟退火(SA)、竞争力权值、趋于稳定、重投影误差

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：军内科研基金

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：819-824