10.16208/j.issn1000-7024.2016.10.032
基于旋转图像特征描述子改进的ICP算法
为获取更好的配准结果,在ICP算法的基础上,提出一种基于旋转图像(spin-image)特征描述子改进的ICP算法.获取两个待匹配点云的旋转图像特征描述子,通过比较两个描述子之间特征的相似程度,估算它们之间的对应关系并计算初始匹配参数,利用最小二乘法迭代进行ICP配准.实验结果表明,改进后的算法在配准精度和运行时间上都有较大改善.
迭代最近点算法、旋转图像特征描述子、配准、对应关系、最小二乘法
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TP391(计算技术、计算机技术)
山西省自然基金项目2015011045
2016-12-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
2750-2753,2774