基于L MS-KF算法的室内移动目标定位

摘要：

针对时变环境下室内定位精度较差的问题,提出一种最小均方误差-卡尔曼滤波(LMS-KF)定位算法。应用最小二乘法拟合离线状态下的室内信号传播模型；在在线阶段,针对不断变化的室内环境,采用最小均方误差自适应滤波实时调节传播模型,应用三边定位法进行定位；将定位结果作为观测值,应用卡尔曼滤波对定位结果进行优化。仿真结果表明,在时变的室内环境下,LMS-KF算法能有效提高室内定位精度,使定位误差在1.5 m以上的概率为17.5%,比未校正时减小了28.5%,比应用传统K F算法减小了12.5%。

关键词：时变环境、信号强度、最小二乘法、最小均方误差滤波、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：37

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业基金项目2014S043;吉林省科技发展计划基金项目20140101199JC

在线出版日期：2016-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1927-1931