基于惯性测量系统的人体运动捕捉技术

摘要：

通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息.结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂运动.实验结果表明,对偶四元数变换的方法结合了四元数旋转和对偶数平移的特点,避免了在大角度下欧拉角产生的奇异现象;对比图像捕捉系统,惯性运动捕捉系统能够方便获得运动姿态数据,快速建立虚拟人体结构模型.

关键词：运动捕捉、惯性姿态测量系统、对偶四元数、欧拉角、人体结构

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1098-1101