光斑跟踪测控系统的研究与实现

摘要：

基于事件驱动的队列状态机,开发一套光斑跟踪计算机测控系统.在光路末端使用CCD相机完成激光光斑图像采集的基础上,对光斑图像进行边缘检测,利用重心法解算出光斑质心坐标;将光斑质心坐标与理想标定点之间的偏差转化为控制信号,发送至四路电机,驱动光路中两台反射镜动作,实现对标定点的跟踪.实验结果表明,该系统运行可靠,能通过调节边缘检测算法中的高低阈值,适应不同强度的光源,准确解算出光斑质心,完成对标定点的有效快速跟踪.

关键词：队列状态机、光斑跟踪、边缘检测、光斑质心、重心法

所属期刊栏目：37

分类号：TP274.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61170286

在线出版日期：2016-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1076-1080