基于二次阈值分割的方向倒脚匹配工件识别

摘要：

为提高机器人在复杂背景下利用模板匹配对工件的识别率，提出基于二次阈值分割的方向倒脚匹配（orientation chamfer matching ）方法。利用大津法对复杂背景的目标图像进行第一次图像阈值分割，使用迭代阈值法对目标图像进行第二次图像阈值分割，运用方向倒脚匹配的方法对工件目标进行识别。对选取的40张复杂背景下的工件图片进行测试与分析，工件的平均识别率达到72.75％，误检测降低到0.75％。实验结果表明，该改进算法与传统方向倒脚匹配相比性能有较大提升，在复杂背景下对工件识别有效可行。

关键词：复杂背景、方向倒脚匹配、二次阈值分割、工件识别、机器人

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省教育部产学研结合基金项目2012B091000167；国家自然科学基金项目31171457；广东省科技计划基金项目2014A020208091

在线出版日期：2016-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：720-724