10.16208/j.issn1000-7024.2016.03.029
基于单目视觉的目标物高度测量
为简化现有单目测量方法中的标定前提条件和标定过程,保证测量的准确度,提出一种结合射影几何知识的自动化标定方法,完成目标物的高度测量,该标定法不用获得相机的内参和外参,只需获得固定相机拍摄图片中的灭点信息即可完成距离测量。在图片中自动找出标定物,对标定物进行一系列图像处理获取特征点,根据拟定的目标函数,采用遗传算法进行参数优化获得最优解,在遗传算法中采用柯西变异算子以获得较好的实验结果。实例验证了该方法在室内场景中的有效性。
单目测量、自动化标定、高度测量、灭点、参数优化
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TP391(计算技术、计算机技术)
2016-04-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
709-713,741