不稳定时滞对象的改进内模直接控制

摘要：

为解决内模控制不能直接控制不稳定对象的问题,分析系统内部稳定性,提出一种改进的二自由度内模控制器直接控制方案.利用改进的结构与经典二自由度内模结构的对应等价关系进行控制器设计;根据不同对象的特征,改进滤波器,提高系统的控制性能.该结构可以使设定值跟踪与抗负载扰动设计优化独立,具有良好的设定值跟踪和抗负载扰动能力.仿真结果表明,该方法适用于广泛的不稳定对象,具有理想的鲁棒性和控制性能.

关键词：不稳定对象、二自由度、内模控制、结构奇异值、直接控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273132;国家973重点基础研究发展计划基金项目2007CB714300;高等学校博士学科点专项科研基金项目20110010110010

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：493-498,506