基于平面标靶的三维扫描与数据配准
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.16208/j.issn1000-7024.2016.02.039

基于平面标靶的三维扫描与数据配准

引用
为构建以三角测量为基础的结构光三维扫描系统,实现多方位扫描结果的数据配准,提出一种基于简易平面标靶的标定方法,利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定.在扫描时,利用平面标靶上的特征点求出激光平面,计算得到三维点云数据;根据移动前后标靶图像上特征点信息,计算扫描系统的外部参数,即平移旋转矩阵,实现多方位扫描数据的配准.实验结果表明,在距离4 5 cm处,几何投影变换求得的平面方程误差小于0. 5%,每幅图像处理的时间小于60 ms,误差低于1. 15 mm,基本满足三角测量稳定可靠、精度高、成本低、较适合现场标定等要求.

结构光、三维扫描、平面标靶、点云数据配准、摄像机姿态

37

TP391.7(计算技术、计算机技术)

国家863高技术研究发展计划基金项目2013AA10230402;中央高校西北农林科技大学基本科研业务费基金项目QN2013054

2016-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

487-492

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

计算机工程与设计

1000-7024

11-1775/TP

37

2016,37(2)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn