基于平面标靶的三维扫描与数据配准

摘要：

为构建以三角测量为基础的结构光三维扫描系统,实现多方位扫描结果的数据配准,提出一种基于简易平面标靶的标定方法,利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定.在扫描时,利用平面标靶上的特征点求出激光平面,计算得到三维点云数据;根据移动前后标靶图像上特征点信息,计算扫描系统的外部参数,即平移旋转矩阵,实现多方位扫描数据的配准.实验结果表明,在距离4 5 cm处,几何投影变换求得的平面方程误差小于0. 5%,每幅图像处理的时间小于60 ms,误差低于1. 15 mm,基本满足三角测量稳定可靠、精度高、成本低、较适合现场标定等要求.

关键词：结构光、三维扫描、平面标靶、点云数据配准、摄像机姿态

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术研究发展计划基金项目2013AA10230402;中央高校西北农林科技大学基本科研业务费基金项目QN2013054

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：487-492