基于平行直线的三自由度云台摄像机标定

摘要：

针对卷烟厂中机器人烟包解包系统的三自由度云台摄像机，提出一种基于平行直线的摄像机自标定方法。根据三自由度云台建立相应的摄像机成像模型，确定需要标定的摄像机内外参数；利用烟包上平行直线在图像中对应的坐标，求出需要的消失点的图像坐标，结合几何关系以及相关的成像原理计算摄像机的内外参数。该方法利用烟包上表面的平行直线实现摄像机的标定，不需要制作特定的标靶，能进行实时标定。

关键词：摄像机标定、平行直线、三自由度云台、烟包解包、消失点

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2801-2806