10.16208/j.issn1000-7024.2015.10.030
基于卡尔曼粒子滤波框架的鲁棒多人跟踪算法
为克服传统粒子滤波跟踪算法在行人完全遮挡及光照剧烈变化条件下易导致跟踪失效的问题,提出一种基于卡尔曼粒子滤波框架的鲁棒多人跟踪算法。针对行人运动的非线性和非高斯性,采用粒子滤波作为跟踪器,当行人相互遮挡及背景遮挡时利用卡尔曼滤波估计辅助跟踪,提高跟踪精度。通过在观测模型中融合改进的颜色及纹理特征,解决光照剧烈变化和相似颜色干扰导致的问题。实验结果表明,该算法比传统粒子滤波算法具有更高的鲁棒性及跟踪精度。
粒子滤波、卡尔曼滤波、多人跟踪、颜色特征、纹理特征
TP391.41(计算技术、计算机技术)
广西科学研究与技术开发计划基金项目1355011-5;广西高校图像图形智能处理重点实验室立项课题基金项目GIIP201403;广西可信软件重点实验室2013年度开放课题基金项目kx201309;桂林电子科技大学研究生教育创新计划基金项目GDYCSZ201419;海南省自然科学基金项目613169
2015-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2759-2764,2812