图形化控制系统设计与仿真工具

摘要：

针对现有控制算法和控制问题特征缺乏系统性总结,且用于仿真建模的控制算法设计复杂,不利于满足复杂系统的快速响应和高精度控制等要求,提出一种图形化控制系统设计与仿真工具.通过建立控制问题与控制方法特征之间的映射关系,提出基于控制系统特征映射的控制方法集成体系;基于该体系,采用MATLAB和C#混合编程技术,设计并实现该图形化工具.以单级倒立摆控制系统模型为例,演示控制系统设计与仿真的流程,演示结果表明,该控制方法集成体系和图形化仿真工具是可行有效的.

关键词：控制方法集成体系、建模、仿真工具、图形化、混合编程

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部创新方法工作专项基金项目2012IM010200

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2501-2507