无人驾驶城轨车辆控制系统分层递阶架构设计

摘要：

为实现对无人驾驶城轨车辆运行的有效控制，基于分层递阶控制理论，根据其运行模式要求及特点，提出无人驾驶城轨车辆控制系统的分层递阶结构。详细设计各层结构，与传统轨道交通车辆运行控制结构进行比较。以协调层为例，采用实时信息采集等间隔调整的方法，对多列车协同控制模型进行分析。该结构能够较好满足无人驾驶城轨车辆的运行控制要求，提高线路的运输能力。

关键词：城轨车辆、无人驾驶、分层递阶控制、架构设计、实时信息采集

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省高等学校基本科研业务费基金项目TE011006

在线出版日期：2015-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2308-2312