基于结构光的路面三维重构技术

摘要：

为给道路养护部门提供直观的养护决策依据，采用红外线激光器和面阵3D相机实现水泥混凝土路面三维信息的快速采集，提出针对道路表面三维数据去噪效果良好的双相标准差滤波算法；提出邻近加权平均插值算法与空间积分算法，实现路面三维数据的恢复和路面三维模型的构建；采用 Matlab 与 VC++混合编程高效、准确地实现路面的三维重构。实验结果表明，该路面三维信息采集和处理系统性能稳定、可靠性较高；三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好，可为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据。

关键词：路面三维重构、结构光、面阵 3D相机、双相标准差滤波、邻近加权平均插值、空间积分法

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51408045;交通部西部交通建设科技基金项目2011318490750;中央高校基本科研业务费专项基金项目2013G3242007

在线出版日期：2015-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2303-2307