基于姿态识别的机器人人机交互系统设计

摘要：

针对现有遥机器人人机交互系统依赖于视频信息使操控性能不稳定的问题，设计并实现一种基于姿态传感器的人机交互系统。利用姿态传感器获取人的姿态信息并对其进行解算，通过基于D‐S证据理论的信息融合法对姿态进行判定，使用语音确定动作指令的发送，对复杂动作进行组合，简化操作，通过“双虚拟模型”获取远端机器人的姿态，对运动轨迹进行修正。实验结果表明，该系统具有高稳定、高准确率及易操作的特点。

关键词：姿态传感器、D-S证据理论、双虚拟模型、语音识别、机械臂

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：上海航天科技创新基金项目SAST201309

在线出版日期：2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1921-1926